電子元器件整合供應商
      

      
    
      

      
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      解決方案
      
                
      作為致力成為最具價值的電子元器件整合供應商，南京南山擁有能為客戶提供全套電子元器件的強大整合能力。公司擁有專門技術團隊，建有電子元器件例行試驗室，能為客戶提供全方位的技術咨詢、器件選型、樣品提供、器件檢測等增值服務。
      
            
      
        
      
    
      

            
      
              
            
      
        
      
        
        
        
      
          
      
            
            
      
              
                

              
      
                  
      
                      
      
                          
      M-G370PDG0在管道機器人中的應用
      
                          
      
                              發布時間：2024-03-15
                                  品牌：愛普生(EPSON)
                              瀏覽量：1436
                          
      
                          
      
                              
      M-G370PDG0是EPSON推出的一款高性能慣性測量單元（IMU），具有小尺寸、輕重量、低噪聲和高穩定性等特點。是一款愛普生量產型高精度慣性模塊imu模塊，13位產品編碼是X2G0002210001，加上包裝方式的15位標準產品編碼是X2G000221000100。和愛普生另一款高精度IMU慣性測量模塊M-G370PDF1一樣，M-G370PDG0也推薦用于管道機器人的角速度和加速度測量。兩者其它參數相同，區別是M-G370PDG0的加速度計測量范圍是±10G，前者是±8G/ ±16G。
      

      核心參數：
      

      技術參數
      

      尺寸和重量：24 x 24 x 10 mm，10g。
      

      噪聲和穩定性：陀螺儀偏置不穩定性0.8°/hr，角度隨機游走0.06°/√hr。
      

      加速度和角速度輸出范圍：三軸陀螺儀±450°/sec，三軸加速度計±8G/±16G。
      

      數據分辨率：16/32位。
      

      接口：數字串行接口SPI/UART。
      

      校準信息：出廠校準，包括穩定性偏置、比例因子和軸對齊。
      

      數據輸出率：最高可達2kSps。
      

      工作溫度范圍：-40℃至+85℃。
      

      低功耗：16mA（Typ.）@ 3.3V。
      

      M-G370PDG系列IMU核心參數


      
產品系列號
M-G370PDG

      
      


      
外部尺寸和重量
24 x 24 x 10 mm, 10克

      

      
低噪聲高穩定性
陀螺儀偏置不穩定性
0.8°/hr

      

      
角度隨機游走
0.06°/√hr

      

      
6自由度檢測（加速度+角速度）
三軸陀螺儀檢測范圍s
±450 °/sec

      

      
三軸加速度計檢測范圍
±8G/ ±16G

      

      
輸出數據分辨率
16 / 32bit

      

      
數據串行接口
SPI / UART

      

      
Data Resolution
Bias, Scale Factor & Axial alignment

      

      
Data Output Rate
to 2kSps

      

      
Calibration Temperature Range
-40℃ to +85℃

      

      
Operating Temperature Range
-40℃ to +85℃

      

      
Low Power Consumption
16mA (Typ.) @ 3.3V

      
      

      

       
      

      主要用途
      

      導航系統：在自動駕駛車輛、精準農業和施工機械中提供關鍵的定位和導航數據。
      

      穩定系統：用于天線、平臺穩定以及相機云臺等，確保系統的穩定性和精確性。
      

      動中通天線：實時監測天線的姿態和位置變化，保持與衛星的穩定連接。
      

      應用案例
      

      M-G370PDG0因其出色的性能，已被集成到國際空間站日本實驗艙“Int-Ball2”自由飛行相機機器人中，展示了其在嚴苛環境下的應用能力。此外，它的寬輸出、低噪聲、寬溫的特點，使其在航天航空、機器人、工業控制等領域有著廣泛的應用。
      

       
      

      市場反饋
      

      愛普生（EPSON）慣性測量模塊代理商-南山電子自銷售高精度M-G370PDG0以來，已經位幾十家企業提供過M-G370PDG0樣品，并得到積極反饋。目前為主已經在中國多家企業實際應用，取得良好的市場效益和社會效益。EPSON作為慣性測量單元行業的佼佼者，其產品通常以其高標準和可靠的質量獲得市場的認可。M-G370PDG0作為該系列中的一員，也適合應用在各類復雜的應用場景中，為用戶提供穩定可靠的運行保障。